■ 项目介绍

为加快机器人技术在医疗行业的应用，用智能化科技手段促进常态化医疗和公共健康事业的进步，推动智慧医疗建设，上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司联合开发出口咽采样机器人系统。

■ 行业现状

1、中国作为人口大国，医疗资源储备仍不乐观，当出现大量集中采样需求，周期性的大人群筛查和常态化检测将给采样医护人员及其上下游带来巨大压力。

2、人工采样存在采样人员的手法个体差异、容易疲劳操作、动作无法规范等诸多人为因素影响。

■ 解决方案

口咽采样机器人系统结合研究院的机器人视觉、力觉控制、人机协作等共性技术模块，上海宏滩基于医疗自动化技术，与医学检验专家紧密合作，充分考衡了采样过程的安全性、卫生标准、动作连贯性和稳定性等关键要素，科学分解采样过程，让采样变得标准、连贯和可控。

■ 功能特点

●检测者可自主完成采样：检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人开始采样操作。整个过程操作简单，无需辅助，可实现被测人员自主完成采样全过程。 

●采样时间短：采样时间为40秒/次，日采样量1600管。

●感知精度高：力感知精度可达0.05N，通过大数据神经网络判断采样位置。

●满足不同类别检测：单人管、五人管、十人管。

●安全性高：独特的全自动隔离膜设计，一人一膜，避免交叉感染，通过感应式紫外线、负压装置与机械臂末端、按键处消杀装置，实现易污染区域的消杀，保证机器人系统高效、安全的持续作业。

●标准化的采样过程：机器人通过高一致性的伸出与旋转动作，提高采样的标准化程度，提高检测的准确率。

●连续工作时间长：补料一次，可实现12小时的连续采样作业，通电状态24小时不间断工作。

●数字化：信息传输，智能便捷（内置4G/5G网传模块，具备云存储功能）。

●占地面积小：2.2m*2.0m*2.4m 。

●灵活移动：全向脚轮，可拖车。

■ 应用场景

可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的采集等场景，服务医院和第三方检测机构