■ 行业现状及前景

钣金是一种综合冷加工工艺，其产出的产品具有体积小、重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产、性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。

传统的钣金行业存在一些不足和问题，例如：（1）原材料及相关技术落后（2）专业化程度低，形不成规模，经济效益差（3）资金投入不足，科研开发力量薄弱等。随着激光切割，数控冲床，剪板等设备的不断升级，传统的人工作业模式也在悄然发生着改变，钣金自动化设备已经广泛应用在板材加工的各个环节。未来我国钣金行业的发展必须要符合低碳、环保、节能、节材的设计制造和消费理念，其正向精密、高效、专业化、规模化、全球化发展。

而钣金自动化形成了流水线，提高连续生产能力、缩减了人工数量、提高材料利用率、节约人工和材料成本等，为企业增加额外的利润。

■ 本项目生产线流程

如果来料是卷型的，需要先进入三合一激光切割单元，如果来料是非标的，需要利用分张器设备对来料进行分张，再输入到切割机中。

本项目的全自动钣金生产线的主要操作流程包括5个，分别为：（1）三合一激光切割 （2）柔性折弯（3）全自动冲压（4）点焊（5）下料码垛。三合一激光切割主要对标准的卷料进行开卷、校平，送料到专用机床进行切割，后经传输平台输出，进行机器人下料。在柔性折弯环节，柔性折弯机可以根据工件的参数自动生成机械臂动作，因此更换不同类型的工件方便简单。折弯完毕后，机器人直接下料。全自动冲压此道流程中，该设备采用双工位形式，确保机器人两个产品一起放到工装位置，冲压完毕后机器人取料放入点焊机中。在点焊环节中，该设备采用机器人上料形式，经过双模板输送装置直接输送到点焊位置，焊接完毕后，传送到初始位置，机器人下料。最后进行机器人下料码垛。详细流程如图1-1所示：

图1-1 全自动钣金生产线的操作流程

本项目的全自动钣金生产线的设备主要包括：三合一自动送料机、激光切割机、4台机器人、重力对中台、传送带、柔性折弯机、全自动点焊机及全自动冲床等。具体设备如图1-2所示：

图1-2 全自动钣金生产线的设备

■ 功能特点

1.如来料是卷板，由设备自主开平，节约原材料成本；如来料是非标，则由分张器进行分张。

2．由4台机械手实现钣金件中转、冲压、弯曲和点焊等高劳动强度作业，节约人工成本。

3.利用激光进行卷板开平后的套料切割，提高材料利用率。

4.使用安全围栏对生产区域进行分区管理，在保障人员和设备的安全前提下，可单点对故障设备进行处理而不影响生产。