（1）自动导览

1、自主到达指定地点，全程无人参与：人机对话发布到达展厅某区域的命令，机器人能准确到达指定地点。

——补充描述：

A 可以设置电量低于多少百分比时去充电，或者设置上班时间（可自主出入充电桩位置）和休眠时间（24小时制）。对于管理员主动对机器人说出“我是管理员去充电”这条语音指令。建议在日常工作时，让其巡逻或在接待点待命。不要刻意让他进入充电桩位置。以免造成不必要的操作。

B 为语音指定到达预设接待点，如“核心能力展示区”。可在地图中设立多个“通用”地点，此类型地点可作参观点和目标点。机器人内部已经设立了“核心能力展示区”或“卫生间等地”用于功能展示，后续用户可以自由搭配。

2、具有避障和提醒功能：在行进方向上设置固定障碍或人员障碍，能避开障碍物，并语音提示“请让让路”，进行避让

3、路径规划：机器人配备多个视觉传感器和雷达，通过内置的智能算法对这些信息进行处理，从而实现路径的规划。

4、自动巡逻与监控功能：可在大厅内进行自动的行走，相当于摄像头进行监控。

5、展厅内容讲解：

发送讲解命令后，实地带领人员参观并主动讲解各模块，不应有遗漏，如有特殊对话交流需求的，完成对话后应能接着未介绍内容的讲解。如客户指定跳过某些内容，经过确认应能自动跳过。

（2）人机交互功能：

1、信息查询：信息包括低压电器知识的问答；标准、技术动态；公司情况及产品型号的介绍和查询。（根据知识库范围，按正常普通话进行人机交互，对话20次以上，回答准确率应高于90%）。将所有知识补丁和关键字内容添加至问答库内，相应词条已配置了模糊词组。语音模糊度可以在后台调节，如下图

2、机器人显示屏将集成未来展厅的控制系统（上海电器科学研究所（集团）有限公司提供），实现对展厅电气的控制。（现场通过机器人触摸屏，实际对所有受控产品或设备进行控制。)。可通过触摸屏控制展厅灯光开启或关闭。

3、前台接待功能：

识别员工与陌生人；并给陌生人开门。（对职工和陌生人的识别、问好等，并与后台人员实现远程视频交互确认、开启门禁等过程）

后台可以设置人脸识别库，可以批量导入人脸照片，并针对不同用户分类。有管理员、访客、游客、VIP不同类别。可分别设置不同的问候语。

对于主动引导客人提问，此功能可以实现。机器人首页有明显的指引辅助界面。此界面的自定义功能完全开放，未来后续可自行配置。如加入广告语，特殊节日等不同的模板。如下图为自定义后的非默认界面。

■ 功能特点

引导机器人根据展厅需求，完成门口迎宾、展厅讲解、巡游导航等任务，可以配合展厅的智能中控解决方。根据展厅或者某集团的需求，在引导机器人中配置一些常用的关键词，在引导机器人带领参观人员参观时，进行一些语音交互互动，引导机器人带领参观人员去相关板块并讲解。同时，可以在展厅中设置充电点，在没有引导任务时语音控制机器人去充电点，保证机器人的电量充足。