针对隧道检测存在问题,提出一种隧道智能巡检机器人系统，这种智能巡检机器人系统能够适应隧道环境，而且具有高防护能力和可靠性。巡检机器人可带动检测组件实现竖直方向伸缩升降及水平旋转和俯仰运动,提高对被测设备的检测范围。能有效提高监测的客观性、准确性，并降低操作人员的劳动强度，保障线缆安全运行和人员人身安全。巡检机器人可根据预先设置的任务进行全自主巡检，也可以由操作者手动控制机器人进行巡检作业。

 移动平台效果图

■ 功能特点

巡检系统以巡检机器人为核心，搭载各种光学、声学、化学等传感器，对隧道设备、线缆进行全方位、全自主监测和智能推断，实现隧道设备、线缆隐患的前期预警和后期设备的状态评估，保障隧道设备和线缆的安全稳定运行。

隧道智能巡检机器人特点:

1.全面检测：智能运动控制方式，对隧道进行全方位巡检、多角度观测弥补监控死角。

2.巡检高效：实现自主智能运动控制，事故现场快速到达。

3.功能多样：红外、可见光、温湿度、有害气体超限报警，氧气含量检测，巡检任务可定制。

4.动态监测：机器人沿轨道运行，对线缆、隧道气体浓度、温湿度进行实时动态监测。

5.增加升降功能;实现机器人对多层桥架的“X-Y”两个维度方向的近距离精确检测。

6.语音交互功能；可实现监控室和隧道内的实时语音交互，及隧道内异常状况的实时双向告警。