工程产品传统开发流程往往从概念设计、样机制造，到试验验证，后反复改进迭代，这一过程普遍存在开发周期长、成本投入大、迭代效率低的问题。而随着计算机技术的发展，利用计算机辅助技术可深入到概念设计、样机定型、测试环境搭建、验证分析和优化迭代多个环节。辅助产品早期设计缺陷的提前预判和改进，减低样机试验过程的风险点，缩减产品开发的时间和物料成本，推进新产品的快速迭代开发。

针对机器人行业数字设计验证技术可以在结构、热场和电磁兼容三个方向实施应用。在机器人机械结构方面，可借助数字验证手段进行诸如：静强度、动强度、多体运动、模态振动和疲劳预测等分析；在热场方面，可借助数字验证手段进行针对于机器人如：连接位置发/散热预测、控制柜发/散热评估或电池模块热分析管理等相关工作；后，对机器人特别是其内部电子元器件，可借助数字验证手段进行如：传导发射、辐射发射、屏蔽效能等研究验证工作，提前挖掘产品潜在的电磁干扰问题。

不是的！数字验证作为产品开发的辅助手段，也有自身技术的一些局限性，比如分析过程往往会对物理模型做适量理想化的处理以简化分析，同时数字验证是一个机械化、流程化、全参数可控的一个过程，这与真正试验实测还是有一定的区别。数字验证手段一般应用于开发前端，提前排除和解决由于设计所造成的缺陷与不足，提升产品的设计性。  

遵照“工业机器人性测试与评定方法”标准开展机器人的MFBT评定测试。按照标准规定可采用加速试验的方法缩短试验时间。其中机器人主要分为本体、控制柜、示教器、电动伺服子系统。针对控制柜、示教器、电动伺服子系统采用环境加速的方法，采用阿伦尼斯（Arrhenius）模型等加速模型，此外，还会对控制柜施加电应力。针对工业机器人本体采用任务加速的方法，通过减速器寿命试验加速标准及其方法，制定出机器人本体的加速程序。进行MTBF测试时，控制柜放入温箱进行测试，本体放在温箱外进行加速程序。在整个加速试验过程中和试验结束后，会周期性地检测机器人的性能退化情况及功能是否正常。试验结束后，给出终是否通过预定MTBF值的测评结论。

酒店移动机器人行进过程中，经过电梯时，由于电梯与楼板间缝隙及高低差等因素，受到振动冲击应力过大，长时间运行累积导致电路出现故障。可通过针对性的“路谱采集方法”，制定符合该机器人使用场景的“振动路谱”，协助研发对机器人进行设计，从而避免该类故障的产生。

可使用环境试验箱，测试机器人在低温或高温环境下的环境适应性；也可使用HALT试验箱，采用低温步进或高温步进的方法寻找工作温度极限。

多维转动的机械臂在工作中线缆受到扭转或弯曲应力导致线缆故障，一旦线缆失效，将导致机械臂无法使用。进行线缆寿命试验，使用线缆弯曲或扭转试验设备，施加应力，可以验证线缆寿命是否满足使用要求。