智能化评价服务
人工智能作为机器人的核心技术，目前如何进行测试及评价没有统一的标准，已有测试能力无法覆盖智能化评价，因此，研究院目前提供的智能化评价服务可以为政府在产业布局、发展决策、项目验收等方面提供技术支撑，为智能机器人提供产品验证及智能评价。
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基础软件质量软件安全功能安全信息安全 -
感知视觉听觉力觉 -
认知+决策规划路径规划 轨迹规划自适应路径自适应 轨迹自适应 -
执行移动能力操作精度运动精度 力控精度交互能力人机交互 协作交互 多机交互
智能化评价4个层级
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01
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02
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03
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04
第1层级
| 等级 | 名称 | 感知 | 执行 | 决策 | 认知 |
|---|---|---|---|---|---|
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L1
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传感型智能机器人 | 有 | 部分有 | 无 | 无 |
|
L2
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半交互型智能机器人 | 有 | 有 | 无 | 无 |
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L3
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交互型智能机器人 | 有 | 有 | 部分有 | 无 |
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L4
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自主型智能机器人 | 有 | 有 | 有 | 无 |
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L5
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自适应型智能机器人 | 有 | 有 | 有 | 有 |
第2层级
机器人智能化水平评价，从机器人智能化的感知、认知决策、执行各要素出发，结合不同场景下的智能化水平的要求，形成智能化各要素在对应场景下的能力要求。当测评机器人各能力要素均超过 对应场景的能力要求时，即认为该测评机器人符合该场景的智能化要求。
第3层级
将感知、认知决策、执行进一步按照子要素进行评价。
第4层级
作为基础层，对感知中的视觉、触觉、听觉，执行能力中的移动、交互、操作，决策能力中的轨迹规划、路径自适应、轨迹自适应、路径轨迹以及其他子要素中的分项目进行测试和评价。
机器人智能等级
机器人智能等级，以解放人体、自主完成任务为目标。
依据机器人智能程度分为5级：L1(基础型)、L2(半交互型)、L3(交互型)、L4(自主型)、L5(自适应型)。
机器人智能等级包含机器人综合智能等级、机器人要素智能等级。
机器人综合智能等级
综合
机器人要素智能等级
感知
认知
决策
执行
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蔺道深
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