机器人CR认证坚持“统一管理、共同实施、政府引导、市场运行”的原则,按照“需求导向、急用先行”的思路,结合产业发展的特点,将逐步完成从产品到服务,从安全、电磁兼容专项到结合应用的全项的认证体系建设和完善。推动国内机器人行业发展,打造中国机器人认证品牌。
以工业机器人、服务机器人、无人机、AGV等产品的检测为主、兼顾机器人系统集成安全评估及机器人的应用评估。
提升工业机器人产品的关键性能指标一一位姿准确度(绝对定位精度) ,包含四个步骤:建立机器人运动学模型;测量机器人末端位姿信息;辨识机器人运动学参数;修正控制器运动学参数理论值,通过以上四个步骤提升机器人的位姿准确度。