1.被动、主动、按需训练功能

被动训练：训练过程中训练设备提供助力辅助患者运动

主动模式：训练过程中训练设备为患者运动施加阻力

按需训练：训练过程中训练设备按速度设定值对患者动态施加助力/阻力

2.三种空间运动训练功能

平面、坚直面、三维空间

3.游戏训练功能

多种训练游戏如足球、苏尔特方格、摘水果等，并可结合虚拟现实场景，充分调动患者康复训练积极性

4.日常生活能力训练功能

结合虚拟现实认知康复设备，可实现虛拟现实下的日常生活能力训练功能

相对于国内外其他康复机器人，其先进性在于：

1.具有主动、被动、按需三种训练模式，且可以根据患者需要实时调整助力或阻力等级。

2.具有任意平面运动模式、三维运动模式，患者可以在任意平面或空间中运动，最大限度地康复患者的名个关节。

3.可结合VR虚拟现实技术，提供多款3D/2D的多元化交互体验，增加康复过程中的趣味性。