基于 3D 激光雷达，全面升级多传感器融合定位算法，行业内率先实现 3D 高精地图建图与定位，实时定位信息量最高提升 100 倍，使机器人全院全场景定位更精准、更可靠。

自研 3D 激光雷达、摄像头等多传感器数据融合视觉识别技术，全面升级障碍物识别能力，克服强光、暗光等光照场景影响，使机器人对障碍物的感知、识别和定位更准确，全院全场景自主行驶更安全。

凭借高精度的自主定位与超强的障碍物感知，基于业内最丰富的医院场景自主行驶数据，深度学习优化算法，让机器人更加从容应对全院复杂行人场景，并高效安全通行。

1、标本运输机器人

标本运输机器人单门容积为40L，共120L，最大载重30kg，最高运输速度2.0m/s。 主要用于运输各类小件物资，如标本、药品、报告、个人配餐、消耗品等。

2、药品/补液运输机器人

药品/补液运输机器人外观尺寸为810x480x1245mm（长*宽*高），单个药柜容量为55L，整体载重150Kg，最高运行速度为1.8m/s。 主要用于中心药房到各病区的口服药物及Pivas运输、病区到检验科的标本运输。

3、高值耗材管控机器人

高值耗材管控机器人采用专为耗材设计的双门大尺寸货柜，单个药柜容量为93L，整体载重150Kg，最高运行速度为1.8m/s。主要适用于手术室高、低值耗材运输，具备数据自动汇总，全程可追潮功能，可有效提升手术室物资精细化管理水平。

4、补液/器械包运输机器人

补液/器械包运输机器人外观尺寸为810x480x1560mm（长*宽*高），单门容量90L，一次可送了个病区，整体载重300kg，最高运行速度为1.5m/so主要用于大输液、药品、无菌包等物品运输，适用于PIVAS中心、住院药房、消供中心等场景。

5、医疗物资运输机器人

封闭式-医疗物资运输机器人外观尺寸为810x480x1560mm（长*宽*高)采用单门设计，内置可拆卸层板，货柜容量为290L，整体载重300kg，最高运行速度为1.5m/s。主要用于耗材库、无菌物品库、消供中心向各科室运输相关物品（大输液、药品等），特别适合大批量运输与整箱运输。

6、手术室无菌药品运输机器人

手术室无菌药品运输机器人外观尺寸为810x480x1245mm（长*宽*高）采用开放式货架设计，存储容量大，便于取放，整体载重150kg，最高运行速度为1.8m/s。主要用于无菌器械室到各手术间的无菌包运输，手术间到污洗问的污洗器械运输，消控中心内部物资、检验中心内部标本转运等。

7、多场景智能搬运机器人

多场景智能搬运机器人采用“积木式”机构设计，可搭配不同货柜、货架，满足不同的运输需求。该系列产品同时具备一键呼叫、自动装卸、即送即走等功能，最高运行速度为1.8m/s。多种机器型号可适配整院6大运输场景（餐饮、 被服、药品垃圾、库房物资、手术室无菌包），并通过统一后台系统实现智能动态调度，实现医院物流效益最大化。