ForceMaster力觉感知模组是在机器人力控技术深入研究基础之上开发而成,具备高柔顺的拖动示教和高精确的恒力作业能力。该模组具有轨迹复现与阻抗运动两大功能。
●轨迹复现功能:机械臂将按照预设轨迹准确到达每个位置。
●阻抗运动功能:当机械臂按照被记录的轨迹复现运动过程中,如果有与期望运动方向相反的力(一定范围内的力)作用,系统会有阻抗力,以尽可能保证-致的复现轨迹被记录。
ForceMaster力觉感知模组是在机器人力控技术深入研究基础之上开发而成,具备高柔顺的拖动示教和高精确的恒力作业能力。该模组具有轨迹复现与阻抗运动两大功能。
●轨迹复现功能:机械臂将按照预设轨迹准确到达每个位置。
●阻抗运动功能:当机械臂按照被记录的轨迹复现运动过程中,如果有与期望运动方向相反的力(一定范围内的力)作用,系统会有阻抗力,以尽可能保证-致的复现轨迹被记录。
●轻便化
●智能化
●人性化
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