艾灸机器人形成三大特色：艾灸手法可编程定制、艾灸烟味可自动净化，以及基于数据智能提供个性化的精准艾灸康养方案。艾灸机器人样机如下图所示：

艾灸机器人样机

艾灸末端执行器

  艾灸机器人应用场景

艾灸机器人根据传统中医理论，结合中医临床调理经验，采用古法艾灸，研发了温元通脉艾灸疗法。温元通脉艾灸主要针对现代人元气不足、气血不通、经络堵塞等症状，用艾灸的能量温补特定穴位、经络脏腑已达到温补元气、疏通经络、平衡阴阳、调整脏腑，最终增强身体活力、提升免疫力。具有以下特点：

智拟人工：能完全模仿悬停、回旋等传统人工炙法,古方古法,实现灸力深透、药力铺展的功效。

全角通络：多关节多自由度机器人,任意角度曲伸自如，并可实现定点回旋施灸法,可灸透全身。

烟雾过滤：多级五重高效烟雾过滤,轻松过滤艾烟,尽除烟气焦味。

磁吸防烫：磁吸防烫网结构,既能防烫伤又能接兜艾灰,安全可靠。

行星轨迹：行星结构实现定点回旋,齿型结构既可固定又方便调整回旋直径。