解锁让人机交互更简单智能的力控关节模组

时间：2023-08-31 17:06:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

力控技术是机器人控制系统中的一种重要技术，是通过算法实现对人机交互力的控制，让机器人具备模拟人手的能力，可以有效控制机器人与外界的交互力，避免交互力过大的风险，还可控制用户操作机器人时的触感，从而让机器人操作更加精准、柔顺、安全，让人机交互更简单智能。

今天我们要分享的研发成果是研究院自主研发的力控关节模组。

▍产品介绍

SRI-SJ力控关节模组是由上研院采用模块化设计，核心零部件自主研发，攻克扭矩力控技术、非线性摩擦力辨识、实时电机内阻检测、高精度力控采样、外部负载惯量辨识等核心技术，精心打造多模块化、低成本、轻量化的力控关机模组，经济适用，可广泛应用于各种商业服务定制化场景。

▍产品亮点

模块化设计

模组一体化设计，包括减速器、电机、驱动等集成一体，做到模组化快拆快换

高速通讯

通讯协议：

EtherCAT（100Mbit/s ）1kHz

高力控分辨率

力矩分辨率：＜0.1

可定制扩展

支持1kw内性能规格参数定制化服务

▍适配产品

1、力控机械臂

2、足式机器人

▍产品细节图

▍对接咨询

▍关于我们

上海机器人产业技术研究院是上海电器科学研究所（集团）有限公司旗下集机器人研发、服务、成果转化于一体的新型研发机构。

作为上海机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体,围绕机器人产业的需求，搭建机器人共性技术平台，为企业提供技术服务，承担国家机器人检测与认证，加速科研成果转化，推动机器人产业发展，成为国内领先、国际知名的机器人技术研发、服务和成果转化的高地。

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