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与我们常在商场、酒店、餐厅中见到的移动机器人不同,摆脱了轮式或履带式设计的四足机器人机动性更强,具有机动灵活、反应敏捷、作业持久等特性。同时与双足机器人相比,四足机器人较高的有效载荷与极强的平衡能力,也更利于控制、设计和维护。
这就决定了四足机器人不仅能在平整的地面上“健步如飞”,满足人们日常生活服务场景,还能适应各种复杂和危险地形,平衡稳定地执行消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。
下面我们一起来揭秘研究院自主研发的这款四足机器人档案。
▍产品介绍
SRI Bot 四足机器人采用模块化设计,核心零部件自主研发,足式运动控制、攻克扭矩力控技术、三维空间路径规划、高精度力控采样等核心技术、精心打造多模块化、低成本、轻量化的四足机器人,经济适用,可广泛应用于各种工业巡检定制服务场景。
▍产品亮点
自稳定技术
自动导航
高力控分辨率
可定制化扩展
▍应用场景
1、能源、化工等巡检领域
2、服务场景
▍对接咨询
关于我们
上海机器人产业技术研究院是上海电器科学研究所(集团)有限公司旗下集机器人研发、服务、成果转化于一体的新型研发机构。
作为上海机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心(总部)的实施载体,围绕机器人产业的需求,搭建机器人共性技术平台,为企业提供技术服务,承担国家机器人检测与认证,加速科研成果转化,推动机器人产业发展,成为国内领先、国际知名的机器人技术研发、服务和成果转化的高地。