为全面贯彻落实国家《“十四五”机器人产业发展规划》及《“机器人+”应用行动实施方案》。上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）积极响应方案规划，陆续推出“机器人+“系列活动。

基于此，7月26日，研究院作为BUILD ASIA建筑工业化创新大会的支持单位，受邀参加这一行业盛会，为助力行业数字化转型和智能化改造建言献策。

黄慧洁  上海机器人产业技术研究院院长

▍建筑机器人智能化

黄慧洁在大会上发表题为《建筑机器人智能化技术与标准化研究》的主旨演讲。她表示研究院作为上海机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体，近年来持续推动“机器人+”各类应用场景深化工作，将机器人技术赋能各行业。

建筑施工作为传统的劳动密集型行业，随着劳动力成本的不断升高，建筑工人老龄化问题加剧，招聘难和管理难等问题迫使行业转型升级，利用新一代信息技术降本增效，智能建造是大势所趋。

建筑机器人研发的最大特点是“应用导向”，核心在于将机器人控制算法和建筑工艺数据做融合。而这需要建筑从业者及机器人研发方的深度融合与理解，将建筑工艺与机器人技术结合起来，落地机器人技术在建筑场景的应用。

目前，研究院在建筑领域已经研发出多款智能机器人产品，包括钢筋绑扎机器人、行走式建筑3D打印机器人、智能化钢筋引伸率检测机器人系统、机载三维真彩环境采集与建模系统、墙面打磨机器人、建筑画线机器人、PC预制机器人系统等。

▍钢筋绑扎机器人

▍墙面打磨机器人

▍3D打印机器人

▍建筑机器人标准化

目前，研究院在机器人标准、规范、检测、认证、评定方面已经初步形成相对完善的体系。2020年正式发布的《服务机器人十大应用场景白皮书》中，已把建筑作为十大应用场景之一，而建筑机器人也作为重要类别被列入《中国机器人CR认证目录》。

▍《服务机器人十大应用场景白皮书》

▍《中国机器人CR目录》

据了解，我国建筑行业正在加速应用建筑机器人产品和技术，但行业标准体系尚未建立。在当前阶段，建筑机器人标准化主要有两个原则：一是规划建筑机器人标准体系，根据技术和应用特点，建立建筑机器人标准体系框架；二是急用先行的原则，针对性地建设细分应用标准，在填补本领域标准空白的同时，有助于完善整个标准体系。

目前研究院正在进行建筑机器人标准化相关工作，包括《中国建筑机器人标准化白皮书》《建筑机器人安全要求》和《建筑机器人电磁兼容要求》等，白皮书将基于建筑机器人产业发展现状和标准化需求，提出建筑机器人标准框架和急需制定的标准清单。目前已由核心编制单位完成白皮书讨论稿，并向行业征集白皮书编制单位。

后续还将对各类建筑机器人产品标准进行立项，逐步推动建筑机器人标准化体系的建设。同时欢迎建筑领域有志于推动建筑智能化和标准化的企业与我们联系，共同填补该领域的标准空白，完善整个标准体系。

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