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慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会(AUTOMATICA)是由慕尼黑展览集团主办的专业机器人自动化展,展会涉及到最全面的机器人产业,及相关工业自动化等领域最新的技术,设备及产品。该展会每两年举办一届,已经成功举办6届了。现已成为全球知名度最高的机器人及自动化展。上海机器人产业技术研究院第一时间派出技术人员参加展会,跟踪机器人领域前沿技术。
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德国宇航中心(Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt,简称DLR)展出一款名为HUG(haptic user interface for telemanipulating)的双臂操作系统。 研究人员展示了使用这一系统控制edan进行日常作业。作业内容包括:开冰箱、倒水、玩积木等。这一系统能够很好的解决远程机器人控制问题,例如:太空站中的机器人。
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同时,DLR展示了一款名为SARA(Safe Autonomous Robotic Assistant)的新型人机协作机器人,该机器人可用于航空航天制造中的相关作业。这款新型机器人结构更加紧凑、小巧,更加适合人机协作过程中的拖动示教。
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BEC公司推出一款用于上肢康复RIC(Robotic Interactive Care)系统,该系统能够为不同程度的病人提供四个等级的康复训练。同时,该系统将游戏引入康复训练中,有效提升康复患者的参与度。
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JOANNEUM RESEARCH ROBOTICS将AR技术引入到移动机械臂的控制中,很好的解决了恶劣环境下的远程控制问题。
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SCHUNK与IBG公司合作基于运动捕捉和灵巧手同样开发出了远程控制系统,该系统能够识别操作人员的运动并将这一运动转化成为灵巧手与手臂的运动。