《面向航空航天工业的移动工业机器人关键技术研究及应用》解读

时间：2018-10-26 10:26:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

航空工业领域是智能制造业发展的重要领域，兼具高新技术产业和先进制造业的典型特征。但在航空大尺度制作过程中基座固定、专用，不便移动等问题对于制作也面临巨大挑战。

上海机器人产业技术研究院副院长郭帅近日就航天航空领域移动机器人发表《面向航空航天工业的移动工业机器人关键技术研究及应用》，并于10月25日受上海大学上海经济中心主办的智能制造与机器人技术应用高级研修班邀请，与在座同学老师共同分享。

对于移动工业机器人成果转化关键技术的研究，是解决当前航空航天领域的重中之重。郭帅副院长提到其中三点：

1、移动工业机器人末端执行器精度、振颤动态抑制方法

2、钻铆冲击荷载对移动工业机器人疲劳寿命影响研究

3、基于激光扫描数据点云的曲面重建算法研究

郭副院长结尾总结道：移动式工业机器人具有良好的作业柔性和可拓展性，其可通过快速重构可形成适应新环境，新任务，广泛应用于大尺度产品的喷涂，抛光，制孔，焊接等。在未来的工业4.0生产中，超过三分之二的任务可由自主移动工业机械臂来实现，移动机器人讲成为工业4.0的标配之一。

随后同学们一起参观

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