导读

《美国机器人技术路线图》中将机器人从市场应用分类如下：制造业、物流运输业、医药机器人、健康护理机器人、场景服务机器人等；在国外发达国家，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准化设备而得到工业界广泛应用，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人产业得到了蓬勃发展。

工业机器人应用场景及分类

目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2012 年以来，工业机器人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川电机业内并称四大家族，占领了国内大约70%的市场份额。

四家机器人研发的特点各不相同，各有优劣：瑞士ABB机器人的运动控制性能较好（算法较为优秀），但价格最贵；KUKA机器人擅长重负载机器人，且机器人操作相对简单，但故障率较高；发那科机器人精度较高，但稳定性上有所欠缺；而安川电机的稳定性高，价格便宜，但是精度上相对较低。

工业机器人按负荷分类如下：

≤5Kg：小型机器人

6Kg-24Kg：一般小型机器人

25Kg-80Kg：中型机器人

81-225Kg：大型机器人

≥226Kg：超大型机器人

国外工业机器人情况

目前，机器人产业正在全球范围内快速发展，其核心技术主要集中在欧洲和日本。同时，工业机器人凭借技术战略上的优势，包括制造质量的提升、制造时间的缩短、缺陷的减少等，其社会需求也越发旺盛。在针对国外部分机器人企业（库卡、发那科、安川、Codian等）进行调研后，可以得到以下结果：

（1）    国外工业机器人轴数主要分布在六轴，其他型号相对比较少；

（2）    机器人的主要应用趋向高性能，例如水射流和激光切割、物料输送、电弧焊接、胶合、去毛刺等。

（3）    大型工业机器人的重复精度普遍高于小型和中型工业机器人。

（4）    搬运上下料机器人占比较大。按照应用类型分，市场上的搬运上下料机器人比重较大。

国外工业机器人相关参数