为向企业提供电气运输设备（例如无人运输车等）室内道路模拟试验测试服务，上海机器人产业技术研究院采购了机器人多自由度激振系统（四立柱试验台）。为进行试验能力验证，保障试验的科学性，现公开征集电气运输设备室内道路模拟试验样品。

本试验验证活动计划征集一款电气运输设备。

图 1 电气运输设备示例

▍电气运输设备室内道路模拟试验介绍

耐久性试验是汽车产品开发过程中进行产品验证的重要手段，包括道路试验、试验场试验和室内道路模拟试验三种试验类型。相较于其他二者，道路模拟试验技术因其能够快速、高效地完成耐久性试验以及性能验证而被广泛应用于汽车产品开发中。

在车辆道路行驶过程中，车架、车身、驾驶舱等部件的疲劳通常由路面的垂直输入载荷所引起，室内道路模拟试验所使用的四通道振动台架通过在车轮下使用垂向作动缸施加激励来模拟，很好地复现了颠簸路面，可以考察车辆的疲劳情况。

借鉴汽车领域中四立柱试验台的应用，在电气运输设备的研发过程中，利用四立柱试验台，可对产品进行快速耐久性验证，缩短相关研发与测试时间，得到耐久性更高的产品。

1、试验概述

道路模拟试验系统以路谱采集得到的信号数据作为输入信号，根据作动器上传感器采集到的信号，进行反馈迭代，可以模拟出试验对象上目标控制点在实际运行道路情况下的响应。通过不断迭代，直至反馈信号达到精度要求，从而再现实际工况下的振动响应。

相较于普通振动台的单轴载荷激励，四立柱试验台可以考虑不同点位载荷间的耦合效应，从而准确反映对象的在道路行驶中的实际损伤情况。

2、试验内容

道路模拟试验复现样件道路试验中的载荷需要以下几方面工作：路谱采集及数据编辑、系统模型识别、迭代及耐久性试验。

图 2 道路模拟试验过程

3、设备规格

机器人多自由度激振系统如图所示。

图 3 机器人多自由度激振系统

振动台性能参数如下：

▍样品单位要求

▍本次试验验证的计划安排

欢迎有意向的单位联系报名，本次征集的截止时间为2023年4月17日。

▍报名方式

1、点击链接，下载并填写[能力验证申请表]

能力验证申请表——电气运输设备室内道路模拟试验样品征集

2、填写完成后将表格发送至邮箱

lingym@seari.com.cn

▍合作咨询

凌益美 业务经理

13636617368  lingym@seari.com.cn