▍标准发布公文

2022年12月，由中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口的《移动机器人寿命测试与评定》、《自动导引车可靠性测试与评定》、《工业机器人控制器技术规范》3项团体标准正式发布。

▍标准介绍

1、T/CEEIA 649-2022《移动机器人寿命测试与评定》

本文件规定了移动机器人在进行寿命测试与评定时的样本要求、试验时间、试验条件、试验实施方法、故障判据、预防性维修、故障处理、试验评定等。

本文件适用于移动机器人，包括轮式、履带式移动机器人、自动导引车（AGV/AMR）等。

本文件主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海擎朗智能科技有限公司、上海高仙自动化科技发展有限公司、杭州它人机器人科技有限公司、北京大陆智源科技有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司。

2、T/CEEIA 650-2022《自动导引车可靠性测试与评定》

本文件规定了自动导引车可靠性测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、故障判据分类及统计原则、故障处理、试验评定、数据处理、可靠性试验报告。

本文件适用于自动导引车整机可靠性测试与评定。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、深圳市海柔创新科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司。

3、T/CEEIA 651-2022《工业机器人控制器技术规范》

本文件规定了工业机器人控制器（以下简称控制器）的组成、要求、试验条件和样品准备、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。本文件适用于GB/T 12643—2013规定的工业机器人（固定式）的控制器。

本文件主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、智昌科技集团股份有限公司、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、佛山华数机器人有限公司、佛山冠湾智能科技有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市智流形机器人技术有限公司、纳博特南京科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司。

▍服务内容

可靠性研发测试

工业机器人可靠性测试与评定

移动机器人寿命测试与评定

自动导引车MTBF测试与评定

环境应力筛选

高加速寿命试验

高加速应力筛选

加速试验与评定

路谱采集与试验谱设计

标定与性能测试

位姿准确度和位姿重复性

多方向位姿准确度变动

距离准确度和距离重复性

位置稳定时间

位置超调量

位姿特性漂移

互换性

轨迹准确性和轨迹重复性

重复定向轨迹准确度

拐角偏差

轨迹速度特性

最小定位时间

静态柔顺性

摆动偏差

环境试验

机械环境试验

气候环境试验

低温试验

高温试验

温度冲击

快速温度变化

恒定湿热

交变湿热

振动试验

冲击试验

跌落试验

外壳防护等级（防尘、防水）

盐雾试验

三综合（温/湿/振）试验

线缆测试

拖链弯曲试验

弯曲试验

垂直扭转试验

2D扭转试验

3D扭转试验

弯曲旋转试验

快速弯曲试验

曲挠试验

精密减速器测试

噪音试验

空载试验

负载试验

壳温试验

传动误差试验

传动效率试验

扭转刚度试验

回差试验

空程试验

启动转矩试验

反向启动转矩试验

弯曲刚度试验

寿命试验

标准化服务

▍合作咨询