他来了！这家6轴协作机器人公开挑战X万小时MTBF水平

时间：2020-08-25 13:03:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

作为最新一代机器人，协作机器人被委以“智能制造”重任，是机器人智能化进程开启之时的“当红主角”。它常常“占据”某一工位，能独立完成上下料、抛光、检测等多种任务，与流水线其他环节的工人配合完成生产。因这种“协作”的角色，它有一个令人感到亲切的别称——“机器人同事”。

相对于工业机器人，协作机器人的伺服电机、减速器、驱动器、绝对式编码器、增量式编码器等都集成在关节里，6个不同型号大小的关节串联在一起，组成了6轴协作机器人。协作机器人的驱动器的工况较工业机器人的驱动器更为恶劣。国产协作机器人可靠性水平甚至低于相同负载下的工业机器人。

上海节卡机器人尝试对其某新型6轴协作机器人进行可靠性评定，以验证其产品可靠性水平。上海市机器人研发与转化功能型平台在机器人可靠性共性技术领域针对性的提出MTBF评定方案，并形成完善的第三方可靠性提升与评定服务能力。日前，节卡该型机器人MTBF测评工作已在上电科武宁路园区启动运行，成为国内首款公开挑战MTBF水平的6轴协作机器人产品。

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上海市机器人研发与转化功能型平台是上海科创中心建设的“四梁八柱”之一，肩负推动机器人产业转型升级、培育优质机器人企业、促进“中国制造”品牌国际化的使命。平台以“可靠强基、智能升维、平台赋能”理念，打造机器人行业可靠性与智能化共性技术服务第三方机构。对于当前行业MTBF水平数万小时的机器人产品，如何准确与快速评定MTBF值，平台构建了从零部件如控制器到整机系统的MTBF快速评定方法。

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