▍背景介绍

半导体、芯片制造等作为国家战略发展产业领域，食品、生物医药等作为基础民生领域，近年来发展迅速，以及3C、汽车等行业持续升级的要求，对机器人智能化等制造使能装备需求迫切。上述领域的生产环境控制严格，需要高度洁净，才能满足精密化、微型化、高纯度、高可靠性等的工艺要求。机器人产品具有复杂的机械结构、运动部件，在工作过程中很容易向空气中散发微小颗粒，污染洁净环境。因此，其自身洁净度必须达到指定的等级后才能投入到实际生产应用中，也就是行业中通常讲的洁净机器人。

洁净等级是机器人进入洁净环境的关键技术指标，也是用户选购时首要考虑的技术参数。特别在食品和医疗行业，除了必备的食品级认证以及医疗相关认证以外，洁净等级也是重要的参考因素。因此，为保障机器人高质量发展、助力机器人开拓新应用场景，同时响应终端用户需求，国家机器人检测与评定中心（总部）和上海添唯认证技术有限公司（TILVA）联合开发了机器人洁净级认证。

▍机器人洁净级认证介绍

适用范围

机器人洁净级认证适用于工业机器人、协作机器人、AGV、复合机器人等各类洁净场景应用的机器人。

认证模式

认证模式包含以下两种模式：

依据标准

SO 14644-1：2015、ISO 14644-14:2016为国际标准，其中ISO 14644-1:2015根据空气中悬浮粒子浓度来划分洁净室及相关受控环境中空气洁净度的等级，ISO 14644-14:2016针对洁净室适用性测评的通用标准，两份国家标准提供了等级划分依据、通用测评程序等基础共性要求，Q/STIEE JC01.005-2022是国家机器人检测与评定中心（总部）在机器人洁净度测评领域多年的检测认证实践所形成的技术成果，作为上海电器设备检测所有限公司（STIEE）企业标准，是行业内首个专门针对机器人的洁净度测评标准。

标志及说明

机器人洁净级认证标志基于TILVA认证标志而设计，如下图所示。

认证标志

同时，认证证书体现了洁净度等级标识符，并采用数字标识，直观反应了机器人洁净级水平。标识符与国际标准ISO 14644-1保持一致，分别用9种不同的颜色表示，ISO Class 1用绿色表示，表示洁净等级最高，ISO Class 9用黑色表示，代表洁净等级最低，数字“N”代表被测样品所能达到的洁净等级水平。

洁净等级标识符

等级的划分基准为国际通行的粒子浓度限值，ISO 14644-1国际标准将洁净度分为9个等级，每个等级对应不同的粒子浓度限值，如下表所示，依据该分类方法评定机器人洁净级水平。

洁净等级对应粒子浓度限值

认证流程

▍库卡获证

2022年11月8日库卡举办“智赋未来 集橙共赢-2022库卡新品发布会”，上海电器科学研究所（集团）有限公司副总裁郑军奇先生受邀出席，为SCARA机器人新品KR12 系列颁发机器人洁净级认证首张证书。

库卡机器人洁净级认证证书

机器人规格参数

库卡以高质量、高标准、高要求开展产品研发设计工作，新产品发布之前与我方紧密合作，开展了大量的检测认证工作，上述新产品在研发设计之初考虑了洁净要求，依据国际标准和国内标准要求，在机器人的典型工作模式下布置采样点，辨识出HPC（高粒子浓度位置），在HPC处精确测量，依据分级标准确定机器人的洁净水平。

▍联系方式

技术联系

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