导航巡检机器人、自动烹饪机器人、全屋智能家居……在5月21日正式开幕的普陀区城市数字化应用展现场，来自上海机器人产业技术研究院及其孵化企业一同助力展示普陀区数字化转型应用场景的最新成果。

开幕式现场

在如今的普陀区，“机器人”已经成为了一个特色的标识。

上海市“四梁八柱”转化功能型平台之一的“上海机器人研发与转化功能型平台”（后简称“机器人平台”）成为了普陀区机器人产业融合城市发展的“领头羊”。在这里，以标准化平台、产业联盟活动、共性技术各类平台为抓手，汇聚了国内90%以上的机器人相关企业。

其中来自机器人功能型平台的——三维末端牵引康复机器人（以下简称：ComfoMaster）是一款集认知训练、ADL训练、镜像训练、关节训练于一体的三维末端牵引康复机器人。相对于国内外其他康复机器人，其先进性在于：

1、具有主动、助力、阻抗三种训练模式，且可以根据患者需要实时调整助力或阻力等级；

2、具有任意平面运动模式、三维运动模式，患者可以在任意平面或空间中运动，最大限度地康复患者的各个关节。

3、可结合VR虚拟现实技术，提供多款3D/2D的多元化交互体验，增加康复过程中的趣味性。

三维末端牵引康复机器人

观众在展台体验

城市数字化应用展现场展示的一款“全自动烹饪机器人”就出自机器人平台孵化企业上海艾米尔智能科技有限公司。记者在应用展现场看到，一款占地面积不足1平方米的机器人设备，外观类似家用烤箱。“操作十分简单，只需要将烹饪菜品放进去，点一下开始烹饪，机器就开始自动操作了。”企业相关负责人告诉记者，此外，在烹饪结束后，根据提示放入产品，机器人可自动倒菜装盘并洗锅。“看似简单的烹饪步骤，实则在每一步都配置了相应的传感器和程序，互相监督，并且在内部各功能的硬件模块设置上，我们采取了独立安装的模式，拆换简单，用以满足各类餐厅的定制化需求。”

全自动烹饪机器人

活动现场，来自机器人功能型平台的帝蛮神（上海）科技有限公司带来的全地形三维移动机器人智能化，具备自主行走、自动避障、自动扫描检测、自动上传数据、自主报警等功能，集多种重要技术于一身，它采用行星摆臂轮结构和四轮八驱结构有效实现面向复杂地形的自适应，并结合相应的图像处理、气体检测、温度检测、噪声检测等，完成巡检任务。

全地形三维移动机器人

应用展现场，数字医疗、数字新基建、数字社区、智慧校园、智慧养老、智慧安防等城市智慧更新的方方面面数字应用生动地呈现在观众面前。据介绍，本次应用展普陀区内共有28家科研院所和企业参展，并且展览点位选址在人流量较大的环球港，让数字化成果更好惠及于民、更接地气。