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近日,广州数控设备有限公司(以下简称广州数控)RB08A3系列搬运机器人顺利通过了上海机器人产业技术研究院的 MTBF 70000小时测评。
广州数控的RB08A3系列搬运机器人本体密封性好,J4-J6轴防护等级达到IP65,提高了机器人适应复杂恶劣环境的能力,经过多批次的持续优化设计本体结构,有效增强本体刚性和可靠性,降低整机重量,实现轻量化设计,提高机器人运动精度。
伺服系统采用全新自主研发的高速电机,机器人的响应速度和工作效率得到大幅的提升。驱动采用自主研发的一体化伺服,更高效、体积更小,采用参数免调试的智能控制策略,同时兼顾处理各工况参数匹配,抖动抑制等问题。
控制系统采用自主研发的控制系统,使系统的开放性、易用性、兼容性更强,满足各种应用工况需求的工艺要求,同时增加力控算法,提升产品功能、产品的技术,更加使工业机器人智能化。
▍关于广州数控
广州数控成立于1991年,是国产机床数控系统、工业机器人行业龙头企业,主营业务包括:数控系统和伺服驱动及电机、工业机器人、全电动注塑机、数控机床营销。
广州数控拥有国家认定企业技术中心、博士后科研工作站等研发中心,是国家科技重大专项“高档数控机床与装备制造”、国家“863”科技计划承担企业,首批高新技术企业,并与哈尔滨工业大学、上海交通大学、南开大学、华南理工大学、广东工业大学等高等院校成立了联合研究中心(实验室)。
以“打造百年企业、铸就金质品牌”的发展理念,为客户提供高质量产品、高水平的各领域自动化解决方案。
基于数控技术的积累和延伸,广州数控自主研发工业机器人本体及控制器、伺服驱动和电机、减速器等核心关键功能部件,形成了具有自主知识产权的30余款工业机器人整机产品,累计取得工业机器人相关专利100余项。目前已累计推广应用超万台GSK系列工业机器人。产品覆盖搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、冲压、机床上下料、分拣、涂胶、切割、装配等应用。
▍关于MTBF
平均无故障运行时间(Mean Time Between Failure,简称MTBF),MTBF测试与评定主要是验证产品的设计是否达到了规定的MTBF要求;在产品的使用寿命期,产品会发生故障,这种故障是随机的,通过试验统计可得到其MTBF值,且产品失效率相对比较稳定,可用来表征产品的可靠性水平。