8月26日，走进“上海机器人产业技术研究院”合作洽谈会暨“机器人创业汇”第12期活动圆满举办，旨在加强上海市机器人研发与转化功能型平台建设，推动上海市智能制造与机器人产业的发展，充分发挥上海电力大学的科技资源，发现先进适用的高新技术成果，提高科技成果产业化程度，促进科技成果转移转化。

现场图片

本次活动是在上海市普陀区科学技术委员会、上海市杨浦区科学技术委员会和上海电器科学研究所（集团）有限公司的指导下，由上海电力大学、上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）、上海全国高校技术市场共同主办。

上海机器人产业技术研究院院长 黄慧洁

研究院院长黄慧洁首先为大家致辞，对大家的到来表示热烈地欢迎并为大家详细地介绍了上电科集团和研究院概况及主要技术集群。她指出，研究院作为上海市机器人研发与转化功能型平台的运营单位。

目前可提供可靠性提升、智能化评价、标准化、智能创新应用和检测认证五大服务，针对机器人、人工智能及智能制造等相关领域，坚持内外成果转化并举，研究院已经建立了成果转化通道，并与投资机构和产业园紧密协同，培育、孵化和加速机器人相关企业，欢迎更多企业、高校加入我们，共同构建机器人产业创新生态。

上海电力大学能源电力科创中心主任 魏书荣

上海电力大学技术转移中心主任 王啸

随后，上海电力大学能源电力科创中心副主任魏书荣、技术转移中心主任王啸分别为大家介绍了上海电力大学和学校技术转移中心的情况，并邀请了5位来自上海电力大学的专家老师就各自项目成果进行了分享。

▍发电站智能机器人巡检系统

彭道刚老师就“面向发电领域的智能机器人巡检系统关键技术及应用”进行了分享。

面向发电领域关键区域研发智能机器人巡检系统，涉及机器人导航定位、仪表识别和目标检测、跑冒滴漏检测和大数据分析等关键技术，为电厂复杂生产环境提供智能无人化巡检技术手段，为电厂安全运行保驾护航。

▍并联型Delta和Diamond机器人

王磊老师就“高性价比并联型Delta 和Diamond机器人”进行了分享。

依托上海电力大学的科技、人才方面的优势，针对性价比特征，独立自主研发了Diamond并联型冲压机器人、Delta并联型分拣机器人、视觉运动追踪系统等产品，包括机器人大脑-多轴联动通用控制器、Diamond并联机器人、Delta并联机器人、木制品射钉加工机器人、触摸板质量检验机器人等产品。

其中，Delta并联机器人结合机器视觉和AI，在智慧物流领域得到试用；Diamond并联机器人在冲压机床上下料领域得到应用；木制品射钉加工机器人在木制品加工行业内得到一定范围的应用；触摸板质量检验机器人在串口屏生产企业得到采用。

▍燃料电池混合动力智能车系统

吕学勤老师就“燃料电池混合动力系统驱动的智能车系统”进行了分享。

在中国“碳中和，碳达峰”的大背景下，基于燃料电池混合驱动系统与无人驾驶电动车的深度融合，大力推进无人驾驶汽车、新能源等领域跨界交叉创新，不仅能够推动智能驱动系统研发与应用的进度，而且能推动智能驱动工具的产业化。

基于获取的复杂路况信息迅速反应是无人驾驶车能够安全应用的基础，而其电源系统的供电性能的实时性和稳定性是车辆能否可靠稳定行驶的技术关键。本项目在信息获取和混合动力系统能源管理方面展开了深入研究，并取得了较大突破。

▍智能机器人运维系统

谢飞老师就“智能机器人运维系统”进行了分享。

项目基于多传感数字孪生技术，设计搭建巡检机器人系统平台，包括中央控制中心、分布式巡检机器人、维修终端等。主要用于电厂、变电站、风电机组、光伏电站等新能源电厂的无人远程运维工作。系统设备能够实现跨区域联网运行，实现自主定位和导航，满足无人化、偏远电厂巡检的需求。

▍人机共融带电作业机器人

李双圻老师通过线上腾讯会议就“人机共融带电作业机器人”进行了分享。

本项目为人机共融带电作业机器人，主要应用于变电站巡检运维，可以有效减少电站作业人员负担，保证电网及设备安全可靠运行，为变电站行业的可持续发展提供科学有力保障。

机器人搭载高精度机械臂视觉伺服操作平台，具有全自主导航巡检，人机协同遥操作两种工作模式。全自主导航巡检工作，可以按预定工作路线完成变电站巡检作业，主要具备人员作业行为分析，电力设备状态监测，开关柜带电作业三种能力。

人机协同遥操作实现了复杂作业场景下的人机协同，监控中心人员只需通过操作副手即可实时地控制机械臂主手同步运动，完成带电作业。本项目第一次将遥操作应用于电力运维机器人，提供人在回路远程介入运维的作业模式，更大限度地大拓展了机器人作业能力，为变电站的安全稳定提供保障。