《工业机器人耐久性测试方法》等10项团体标准新发布 

▍中电协机器人

PART ONE标准发布公文

2022年7月，由中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口《工业机器人耐久性测试方法》等10项团体标准正式发布，涉及领域均为机器人。

PART TWO发布标准简介

1、T/CEEIA 593-2022《工业机器人耐久性测试方法》

本文件规定了工业机器人耐久性测试方法的仪器设备要求、检查与检测项目、耐久性测试、结果报告等。

本文件适用于开展工业机器人耐久性测试。其他类型机器人可参照执行。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、广州数控机器人科技有限公司、勃肯特（镇江）机器人技术有限公司、中科新松有限公司、杭州钱江智能装备有限公司。

上海飒智智能科技有限公司、塞伯睿机器人技术（南京）有限公司、中电鹏程智能装备有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海添唯认证技术有限公司、大连瑞翔机电设备有限公司、上海电器设备检测所有限公司。

2、T/CEEIA 594-2022《工业环境用巡检复合操作机器人系统技术规范》

本文件规定了工业环境用巡检复合操作机器人（轮式）系统的系统组成、技术要求、试验条件、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。

本文件适用于在工业环境中使用的巡检复合操作的轮式机器人系统。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、上海飒智智能科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、平高集团有限公司、上海添唯认证技术有限公司、浙江浙能数字科技有限公司、上海电器设备检测所有限公司。

3、T/CEEIA 600-2022《教育机器人技术规范》

本文件规定了教育机器人的技术要求、试验条件及样品准备、试验方法、检验规则、标签和随行文件、包装/运输和贮存。

本文件适用于教育机器人，包括移动型教育机器人、关节型教育机器人、混合型教育机器人。

本文件不适用于陪伴机器人、玩具机器人、娱乐机器人、演出机器人等非用于学习机器人相关知识的机器人。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、北京钢铁侠科技有限公司、达闼机器人股份有限公司、上海飒智智能科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、中山职业技术学院、上海添唯认证技术有限公司、上海师范大学、上海电器设备检测所有限公司。

4、T/CEEIA 601-2022《智能中餐机器人系统通用技术条件》

本文件规定了智能中餐机器人系统的产品组成、技术要求、检验方法、风险评估、检验规则、标志、说明、包装、运输和储存的要求。

本文件适用于使用于餐厅环境中的智能中餐机器人系统。

主要起草单位：广东智源机器人科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、北京云迹科技有限公司、上海思岚科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器科学研究院。

5、T/CEEIA 602.1-2022《机器人智能化评价 第1部分：智能化信息模型和等级评价程序》

本文件规定了机器人智能化信息模型、机器人智能化等级、机器人智能化等级判断依据、机器人智能化评价程序及机器人智能化等级应用的要求。

本文件适用于工业机器人、服务机器人、特种机器人及系统的智能化等级的测试和评价。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、上海艾利特机器人有限公司、上海思岚科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、中国科学技术大学、海博（苏州）机器人科技有限公司、上海智蕙林医疗科技有限公司、美的集团（上海）有限公司。

上海飒智智能科技有限公司、安吉智能物联技术有限公司、上海有个机器人有限公司、北京云迹科技股份有限公司、九号商用（北京）科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海艾米尔智能科技有限公司、上海冬忍机器人技术有限公司、上海大学。

6、T/CEEIA 602.2-2022《机器人智能化评价 第2部分：操作交互性》

本文件规定了机器人智能化评价中操作交互性部分的概述、试验等级、试验设备、试验程序、试验方法、试验结果的评定、试验报告要求。

本文件适用于协作机器人、工业机器人以及由工业机器人或协作机器人组成的复合机器人（以下简称机器人）操作交互性智能化测试评价工作。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、上海艾利特机器人有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、同济大学、遨博（北京）智能科技有限公司、中科新松有限公司、上海大学、上海冬忍机器人技术有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司。

7、T/CEEIA 602.3-2022《机器人智能化评价 第3部分：视觉》

本文件规定了机器人智能化评价视觉部分的视觉感知能力分级、视觉感知能力测评要求。

本文件适用于工业机器人、服务机器人、特种机器人及系统的视觉智能化等级的测试和评价。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、美的集团（上海）有限公司、小米通讯技术有限公司、安徽爱观视觉科技有限公司、复旦大学、上海人工智能研究院、上海交通大学、上海计算机软件技术开发中心、安吉智能物联技术有限公司、上海冬忍机器人技术有限公司、上海大学、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司。

8、T/CEEIA 602.4-2022《机器人智能化评价 第4部分：听觉》

本文件规定了机器人智能化评价听觉部分的术语和定义、听觉感知能力分级及听觉感知能力测试要求。

本文件适用于服务机器人听觉智能化测试和评价，其他类型机器人可参考本文件使用。评价语言为中文。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、美的集团(上海)有限公司、科大讯飞（苏州）科技有限公司、上海智臻智能网络科技股份有限公司、小米通讯技术有限公司、上海计算机软件技术开发中心、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海冬忍机器人技术有限公司、上海大学。

9、T/CEEIA 602.5-2022《机器人智能化评价 第5部分：轨迹自适应》

本文件规定了机器人智能化评价轨迹规划自适应部分的术语和定义、等级划分及试验方法要求。

本文件适用于工业机器人轨迹自适应智能化测试与评价。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、广州数控设备有限公司、上海智臻智能网络科技股份有限公司、中科新松有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海冬忍机器人技术有限公司、上海大学。

10、T/CEEIA 602.6-2022《机器人智能化评价 第6部分：运动性能》

本文件规定了机器人智能化评价运动性能部分的术语和定义、性能分级要求、测试方法要求。

本文件适用于工业机器人运动性能智能化评价。

主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、广州数控设备有限公司、上海智臻智能网络科技股份有限公司、中科新松有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海冬忍机器人技术有限公司、上海大学。