关于「RMAP」你想知道的都在这里

时间：2022-07-18 14:33:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

7月15日，上海机器人研发与转化功能型平台与国家机器人检测与评定中心（总部）联合发布了机器人移动算法测试平台RMAP

RMAP主要是针对机器人移动算法进行测评，可覆盖移动机器人的8大运动性能测试，主要包括建图精度、导航精度、定位精度、避障能力、路径规划能力、防跌落能力、覆盖率算法性能及其安全性算法性能等。

RMAP将一改机器人移动算法测评无标准、无装备的沉疴，让算法测评精准智能。可覆盖家庭、楼宇、商超、餐厅、医院、工厂、广场等7大场景，从研发端、测试端和应用端多维度全生命周期赋能，给客户带来优质良好的用户体验。

针对发布会直播中大家咨询的各类问题，我们挑选了部分高关注度的问题进行回复，详见下文。

▍软件相关

Q1：机器人移动算法平台有标准覆盖吗？

A1：RMAP覆盖T/CEEIA 564-2022《机器人移动算法性能测评要求》、GBT/38124-2019 《服务机器人性能测试方法》两大标准。

Q2：机器人移动算法平台有哪些性能测试？

A2：RMAP分别有建图、导航、避障、路径规划、定位、防跌落、覆盖率、安全等8大性能测试。

Q3：机器人移动算法平台有哪些落地场景？

A3：当前RMAP覆盖七大场景：家庭、商超、广场、楼宇、餐厅、工厂、医院，是市场需求比较广的场景。

Q4：机器人移动算法平台怎么使用？

A4：RMAP通过中间件连接被测机器人的移动算法与本测试系统，依据被测机器人固有参数，配置本测试系统的机器人传感器、通信接口等参数，选择测评算法和地图，最后开始测试。

Q5：机器人移动算法平台有哪些优势？

A5：RMAP可以轻松获取坐标、距离、长度、面积等数据，精准高效；覆盖面广；标准统一；性价比高。

▍技术相关

Q1：机器人移动算法测试和ROS客户端是如何做到数据传输的？

A1：本系统在和外部设备或模块进行数据交互和传输时需要通过相应的接口进行，系统通过ROS协议与被测设备连接，进行数据交换。

Q2：机器人移动算法测试平台中传感器的配置受限制吗？

A2：按照常规设计不受限，但还是要在一定的范围之内。

▍业务相关

Q1：机器人移动算法平台升级怎么收费？

A1：RMAP是经过严谨测试的，我们会安排专业人员进行价格对接，并免费提供算法迭代服务。

Q2：机器人移动算法平台出现问题如何售后？

A2：只要非人为损坏都可以享受售后服务，7X24小时电话在线服务。进行一对一沟通，会有专业人员支持解决问题。

Q3：机器人移动算法平台有哪些服务？

A3：RMAP免费安装调试，并指导客户使用；免费软件更新；快速响应使用过程中的故障，并及时解决。

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