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近日,中国电器工业协会发布了4项机器人团体标准,该4项标准由中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会提出,由上海机器人产业技术研究院牵头起草。
该4项标准现已开始实施,相关信息可在全国团体标准信息平台获得,小R带你一睹为快~
▍T/CEEIA 555—2021移动机器人振动与冲击试验条件确定方法
适用范围:本文件规定了移动机器人振动与冲击数据采集、数据检验、数据分析、数据归纳、试验条件确定、结果报告等。本文件适用于轮式、履带式地面移动机器人,其他移动机器人亦可照执行。
目前研究院已具备依据该标准文件规定进行数据采集与分析的能力,在前期标准制修订过程中已有部分机器人企业参与标准验证,如科沃斯、智蕙林、猎户星空等。
该试验方法可操作性强,可为移动类产品振动冲击能力验证提供符合自身的试验谱。
▍T/CEEIA 556—2021机器人控制部件可靠性强化试验方法
适用范围:本文件规定了机器人控制部件开展可靠性强化试验的通用要求、试验方法和故障处理方法、纠正措施落实、回归验证和结果报告等。本文件适用于机器人的控制部件,控制部件相关的电子部件和电路组件亦可参照使用。
目前研究院已具备依据该标准文件规定的试验能力,在前期标准制修订过程中已有部分机器人企业参与标准验证如重庆华数等。
该试验方法可快速激发控制部件的薄弱环节,为产品改进设计提供依据。
▍T/CEEIA 557—2021食品领域机器人系统安全要求及测试方法
适用范围:本文件规定了食品领域机器人系统(以下简称“机器人系统”)的基础安全要求、安全卫生要求、测试方法、使用信息和结果报告。本文件适用于食品加工、食品包装、食品配送的机器人系统,食品领域机器人系统典型应用见附录A。本文件不适用于药品的直接接触的加工,药品包装、药品配送的机器人系统参考本标准执行。
目前研究院已具备该标准文件规定的试验能力。在前期制修订过程已有部分机器人企业参与标准验证,如天机、智源等。
该文件为用于食品领域的机器人及机器人系统提供了标准依据和测试方法。
▍T/CEEIA 558—2021工业机器人可靠性测试与评定
适用范围:本文件规定了工业机器人在进行可靠性测试与评定时的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检查、故障判据分类及统计原则、故障处理、试验评定方法等。本文件适用于工业机器人的可靠性测试与评定,特殊场景使用的工业机器人可参考此方法进行。
目前研究院已搭建了国内首个测评平台,在前期标准制修订过程中已与广数、节卡、新松、新时达、埃夫特、艾利特、卡诺普、汇川、越疆、大族等10多家企业的产品进行了标准验证合作。
该文件通过加速试验的方法将数万小时MTBF工程指标缩短至2~3月完成,为企业提供快速评定的试验方法。