2021年，被称为元宇宙的元年。元宇宙并不是凭空产生的单一技术概念，是现有技术的组合和升级，包含5G、AI、VR、云计算、区块链、数字孪生等新一代信息通信技术在内。而工业元宇宙则是元宇宙赋能于工业场景应用的集合，可以看作是智能制造的未来形态，通过生产过程中的数据流通信息，在虚拟空间中完成对实体工业的仿真映射，进而模拟优化工业生产环节中的设备工艺和流程，实现降本增效。

2022年5月13日，为深入探讨元宇宙的发展趋势，推动元宇宙与工业领域的深度融合，由上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）的支持“上海、深圳两地连线——揭秘工业元宇宙”直播在《今日人工智能》视频号圆满落下帷幕，直播间十万人点赞、七千人围观。

研究院智能创新中心副主任许惠在直播间通过分享模拟驾驶、汽车的设计评审虚拟空间和数字孪生赋能精密铸造业工厂改造项目案例，为大家深入浅出的讲解了元宇宙三个层次的内涵——虚拟现实、虚实互动以及不受时间和空间的局限性。结合研究院所属的上电科集团独特标委会属性——国家机器人监督与检验中心与工业互联网质量监督与检验中心，研究院也愿意在元宇宙第四层即标准制定方面做出自己的贡献，希望通过研究院自身技术优势以及行业资源优势去赋能企业与团队，带领机器人企业跻身成为行业中头部企业。

研究院开发的模拟驾驶可以让学员通过模拟驾驶器进入虚拟空间，完成各类实况（爆胎、雨天）的技能培训，较于真实环境而言虚拟空间的体验成本大幅度降低，目前研究院已与上海机动车培训中心合作完成一期模拟驾驶项目。该项目也支持多人同时在线登录，意味着不同人在不同空间实时交互，完成虚拟社区的打造。

设计评审类应用方面，多人通过VR设备进入同一虚拟空间共同评审同一设计模型，同时可以将文件传输到虚拟空间的共享平台，并且不受时空限制，当大家进入到虚拟空间时，可以与车辆模型和同一空间的专家进行交互，如更换车辆、更换车漆、内饰、开关门等交互操作，可以切换场景，模拟不同光照条件，也可以人与人做交互，共享同一空间的多人协同交互，在这个空间内大家可以实时地去沟通、交流。

事实上，除了直播间提到的案例，研究院还研发了辅助驾驶机器人，将数字孪生技术应用到远程驾驶中。

在复杂的矿厂、冶金等场景中，原始油车成本高，驾驶员紧缺并且无法迅速转移等问题突出，如何实现远程操控是急需解决的问题，研究院研发的辅助驾驶机器人即可将这一问题迎刃而解。辅助驾驶机器人代替驾驶员在车端操作车辆，办公室的舱端可以通过远程的方式实时操控机器人从而来操控车辆。并且一个舱端可以操控几辆车子，解决驾驶员紧缺和没法迅速转移的问题。

研究院作为上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体,围绕机器人产业的需求，目前搭建完成由智能感知平台、智能操控平台与云机器人平台组成的三大技术平台，形成了一批先进的智能化技术成果，其中包括三维建图算法、全局路径规划算法、双臂镜像协同算法、力控算法、基于人体上肢运动学建模算法、纠偏算法、数据挖掘算法、大数据决策算法等42种核心算法，形成了力觉感知、阻抗控制、地图构建、定位导航、数据挖掘及大数据决策等20个技术模块。