机器人创业汇第9期成功举办，各大高校带来的高新技术成果精彩纷呈！

时间：2021-08-20 14:29:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

8月20日，高校走进上海机器人产业技术研究院合作洽谈会暨“机器人创业汇第9期”圆满举办，旨在加强上海市机器人研发与转化功能型平台建设，推动上海市智能制造与机器人产业的发展，充分发挥高校院所的科技资源，发现先进适用的高新技术成果，提高科技成果产业化程度，促进科技成果转移转化。

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本次活动是在上海市杨浦区科委、上海市普陀区科委和上海电器科学研究所（集团）有限公司的指导下，由上海全国高校技术市场、上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院“）和上海电科股权投资基金管理有限公司共同主办。

上海机器人产业技术研究院院长黄慧洁

研究院院长黄慧洁首先为大家致辞，对大家的到来表示热烈地欢迎并为大家详细地介绍了上电科集团和研究院概况及主要技术集群。她指出，研究院上海市机器人研发与转化功能型平台，目前可提供可靠性提升、智能化评价、标准化、智能创新应用和检测认证五大服务，针对机器人、人工智能及智能制造等相关领域，坚持内外成果转化并举，研究院已经建立了成果转化通道，并与投资机构和产业园紧密协同，培育、孵化和加速机器人相关企业，欢迎更多企业、高校加入我们，共同构建机器人产业创新生态。

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1、TLSD轨道移动激光扫描系统

同济大学此次带来的路演项目是TLSD轨道移动激光扫描系统，能快速采集激光点云并解算获取隧道内壁影像、结构变形、管片错台、渗漏病害、漫游视频等丰富成果，用于铁路、地铁、管廊等隧道全生命周期的监控量测、质量验收、实景建模、日常巡检和资产管理等。

作业效率较传统方法提升10-20倍，可降低监控量测成本约20-60%，“激光点云+增强现实”的隧道虚拟漫游为世界首创，弥补了传统接触式测量或影像法检测的覆盖不足、影像畸变、无法量测等弊端。

其自主开发的隧道激光扫描数据采集与处理软件（简称“Tunnle Laser Scan Dataset”）已在上海地铁、郑州地铁、西安地铁、上海动车段、中铁一局、华东电力设计院等设计、施工和运营单位开展近2000km生产应用，可为隧道数字化建造和运维提供一种高效率、全覆盖、低成本的综合检测技术。

2、六自由涂胶机械手及其控制系统

华东理工大学此次带来的路演项目是六自由涂胶机械手及其控制系统

该项目采用示教再现型的涂胶机器人，示教功能采用人机交互方式，操作人员通过触摸屏等人机交换界面对涂胶轨迹和动作进行编程示教，使机器人重复再现示教的内容，同时可以记录下不同涂胶工作的轨迹，编程方便，满足了涂胶市场的基本需要。与一般市面上的的点胶机不同，六自由度涂胶机器人不仅能达到工作空间内的任一位置，还可根据需要自由调整末端姿态，因此其应用领域广、涂胶效果佳。

3、输电线路活动入侵物监测双目立体视觉SRS系统

上海电力大学此次带来的路演项目是输电线路活动入侵物监测双目立体视觉SRS系统

双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。该系统基于双目识别技术与改进卷积神经网络算法，对输电线路活动入侵物进行精确识别与三维定位，实现对输电线路入侵物体的提前预警与灾害防治。

4、工业智能机器人

上海第二工业大学此次带来的路演项目是工业智能机器人

随着劳动力成本的上升，企业迫切希望采用自动化智能设备来取代简单人工操作。工业智能机器人就是一款“机器换人”产品，采用先进的工业控制技术，实现标签的自动剥离、工件自动上料、自动粘贴等过程，取代了繁重的人工取料包装粘贴过程，减轻了劳动强度的同时，还大幅提高了产品质量、生产效率。

▍关于“机器人创业汇”

“机器人创业汇”是由国家机器人检测与评定中心（总部）、上海机器人产业技术研究院、普陀区科技金融服务站以及普陀区智制造与机器人产业创新投资联合举办的系列路演活动。旨在通过众多融资项目资源，聚焦“计划落户上海的优质项目”，为优质项目搭建与政府、资本市场、行业资源、基地园区的互动交流平台，助力优质项目的投融资成功及落地创业，为投资机构搭建优质项目牵线搭桥。目前已连续举办9期。

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