工业机器人一般由机械部分、传感部分和控制部分组成，连接机器人机械部分、传感部分和控制部分的最重要的零部件就是机器人电缆。工业机器人电缆就好比是机器人的血管和神经，为其源源不断输送工作动力的同时，也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用。在多维转动机械臂中，一旦电线电缆失效，将导致机械臂无法正常使用，甚至产生安全隐患，很可能对物资和人员等造成危害。

工业机器人电缆跟传统电缆在设计和研发上有很大不同，工业机器人电缆需要长时间进行弯曲以及扭转运动，高可靠长寿命的电缆是保证工业机器人正常工作的关键。目前，在机器人线缆行业的发展中，越来越多的复杂运动需要使用到耐扭转、耐腐蚀性、绝缘性能优越的三维高柔性电缆。

在机器人电缆的使用过程中，通常造成电线电缆断裂的主要原因有外界损伤、疲劳和过载等。不同于基于标准的上规定的具体条件的机械寿命测试。电缆的寿命评定是基于工业机器人使用场景的运动工况，提取电缆在运动工况下的弯曲扭转等特征参数，开展电缆寿命测试，评定在使用场景下的电缆寿命。多维转动机械臂在运行时，会不间断的重复扭转、弯曲和旋转等动作，机械臂用线缆伴随着机械臂的这些周期动作，承受周期性的弯曲、扭转或弯扭组合的载荷作用。

研究疲劳特征的一个很重要的问题是疲劳寿命的计算，疲劳寿命的研究多采用名义应力法，名义应力法主要以材料或者零件的S-N曲线为基础，再与疲劳累积损伤的相关理论结合，从而计算疲劳寿命。机器人线缆弯曲测试以S-N曲线为基础，根据线缆实际工作的工况，设定不同的弯曲角度、弯曲半径、挂载大小等条件参数，开展机器人线缆弯曲寿命测试。

上海机器人产业技术研究院的TH-5806 电线弯折试验机设备可以帮助客户开展针对机器人线缆的，设定不同的弯曲角度、弯曲半径、挂载大小等条件参数的，弯曲寿命测试。从而对机器人用线缆寿命进行可靠性的评估。

        机器人用线缆弯折试验机

机器人用线缆弯折试验机能够模拟线缆在实际使用时的弯曲特性，可以设定不同的弯曲角度、弯曲半径、挂载大小等条件参数。同时，配备多通道电阻在线监测仪可以实时测量和记录线缆的电阻变化，为线缆的疲劳损伤分析提供电阻依据。

▍机器人线缆弯折试验机特征参数