中国技术研究院首次测评AGV自动引导车MTBF

时间：2022-04-09 11:32:10 来源：上海机器人产业技术研究院

日前，中国技术研究院对京东物流某型AGV自动导引车进行可靠性测评，形成了业界首次AGV自动导引车MTBF公开测评活动。同时，开启了AGV/AMR行业可靠性测评活动大幕。

在智能制造升级、机器人应用产业快速发展的背景下，工业应用移动机器人（AGV/AMR）出货量节节攀升，近三年国内AGV/AMR出货量累计已超十万台。其中，仓储类应用增量迅速，根据产业数据显示，仓储类AGV/AMR销量占比均超过40%，排名第一。

京东物流作为国内运输仓储领域头部企业，覆盖了仓储类AGV各应用场景。其自研的地狼搬运AGV，具有智能排产、路径规划、自动避让、自主充电等功能，可柔性对应各类仓储物流作业场景。对于大型仓储物流系统，连续运行稳定性指标至关重要。任意环节的异常性故障，都会影响仓储的出库入库效率。AGV作为整个仓储物流环节中最末端执行环节，其运行MTBF水平高低（平均无故障运行时间）影响着全系统。

京东物流致力于AGV产品可靠性提升，与上海机器人产业技术研究院就AGV全寿命周期的可靠性能力构建进行多次合作交流。近日，京东物流计划对其某型AGV进行MTBF测试评定，以验证其产品可靠性水平。上海机器人研发转化功能型平台在机器人可靠性共性技术领域针对性提出了MTBF测评方案，并形成完善的第三方可靠性测评与提升服务能力。日前京东该型AGV的MTBF测试评定工作已启动运行，成为该领域首款公开挑战MTBF量化水平的仓储工业AGV。

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上海机器人产业技术研究院是上海科创中心建设的“四梁八柱”之一的研发与转化功能型平台，肩负推动机器人产业转型升级、培育优质机器人企业、促进“中国制造”品牌国际化的使命。平台以“可靠强基、智能升维、平台赋能”理念，打造机器人行业可靠性与智能化共性技术服务第三方机构。对于当前行业MTBF水平，如何准确、快速评定MTBF值，平台构建了从零部件如控制器到整机系统的MTBF快速评定方法。

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