当仿生视觉技术的白月光照进现实

时间：2022-01-20 15:10:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

自然界中存在各种各样的眼睛，科学家研究了出土的化石，发现在寒武纪之前的生命都是没有眼睛的，寒武纪中期的生物才有，由于眼睛作为独立器官的诞生引发了生物爆炸式进化，从而眼睛也有了各种各样的发展。

而人类的眼睛可以说是人身体中最重要的感觉器官，非常复杂、完善、精巧和不可思议。人眼有很多我们常用而不知的本领，如获取三维空间信息的双眼协调运动、追踪移动物体的平滑运动、能在晃头和颠簸环境中看清物体的前庭动眼反射、能将“周边视”中感兴趣或危险物体迅速切入“中心视”的视机性跳跃运动。这些本领都来自眼球与小脑、中脑、脑干的协同工作，而辨识物体、看懂文字等本领，还需要大脑参与。

如果给机器人装上和人眼功能相似的眼睛，让机器人拥有“眼睛”，必将大大提升机器人复杂环境适应能力及智能化程度，给各行业领域带来新的价值突破，这无疑将会成为人工智能的强劲助力。

如今，上海机器人产业技术研究院作为上海机器人研发与转化功能型平台，积极面向产业创新需求，着眼于机器人智能化技术研发，联动高校、科研院所的科研成果进行成果转化，已成功孵化出上海晰航智能科技有限公司，使仿生学与机器人领域应用需求结合，实现仿生视觉从技术到产品的跨越。

孵化公司的创始人张晓林教授研究仿生眼已经有20多年，拥有工学、医学专业背景的他，长期研究学科交叉领域，利用电子信息技术将人眼、鹰眼等生物视觉系统的神经网络工程化，通过对人眼控制神经系统的研究，将其抽象数学化得到人眼眼球控制系统结构框图，从而实现仿生眼的各类运动功能，并带领团队研制出多款仿生眼产品，能将人类眼睛的各种功能都模拟出来。

1月18日，“仿生视觉产业应用”技术研讨会召开。

与会专家从技术端、市场端、需求端、应用端等多个维度对仿生视觉产业应用落地建言献策，未来一片美好。

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