机器人可靠性之零部件篇：机器人精密减速器测试

时间：2022-03-11 10:33:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

减速器、伺服电动机、驱动器作为工业机器人的核心零部件，占整机成本的比重较高，分别约为30%, 20%, 15%左右，这些部件对工业机器人的各项技术指标如精度、寿命、可靠性等起着关键作用。精密减速器作为机器人的核心零部件，其寿命和可靠性直接影响机器人的使用寿命。当前，国内减速器同国外仍存在一定差距，一些应用场景仍需依靠国外进口，这严重制约了我国机器人产业的发展，特别是在我国对机器人需求旺盛阶段，突破关键技术更加紧迫。

开展可靠性研究需要通过可靠性试验来获取数据，通过减速器可靠性试验设备及其试验技术，反应减速器产品性能表现，加速暴露减速器的相关故障，进而分析提出有针对性的改进建议和措施，是实现机器人用减速器的可靠性增长，对加快国产机器人减速器技术革新，提升国产机器人减速器市场竞争力具有重要的意义。

当前，关于机器人用精密减速器测试适用标准主要有：

1、GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

2、GB/T 36491-2018 《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》

3、GB/T 37165-2018 《机器人用精密摆线针轮减速器》

4、GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》

5、GB/T 37718-2019 《机器人用精密行星摆线减速器》

以上标准中规定的机器人用精密减速器测试项目包括三大类，分别是额定性能参数、传动性能参数、其他性能参数，具体项目如下图所示。

根据“十四五”机器人产业发展规划提出的发展目标，2025年我国机器人关键零部件性能和可靠性将达到国际同类产品水平。上海机器人产业技术研究院作为上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的运营载体，围绕机器人产业的需求，引进了多台机器人零部件可靠性和性能测试设备，覆盖机器人减速器、电缆、控制器等。

在机器人用精密减速器测试方面，平台具备性能试验、刚度试验、噪音试验、寿命试验和环境试验全方面测试能力，下图展示的是研究院目前主要测试设备。