机器人可靠性之零部件篇：工业机器人电缆可靠性测试

时间：2022-02-25 17:27:00 来源：上海机器人产业技术研究院作者：小R

机器人电缆作为工业机器人核心零部件之一，用来进行信号传输、控制及电源动力传输。机器人电缆包括本体电缆、基座电缆、示教器电缆、控制柜内电缆等，与普通电缆相比，机器人电缆一般移动使用，且弯曲半径小，需要承受弯曲和扭转运动的应力，例如本体电缆在整个寿命周期中随着机械臂的周期运动，承受数百万次以上的弯曲、扭转或弯扭组合的载荷作用；而基座中的拖链电缆则承受拖链运动的应力。一旦电缆失效，则导致信号中断，机器人无法正常控制，造成人员和财产损失。

当前的机器人电缆标准及测试规范主要以行业标准和企业标准为主，国外主要是德国TUV莱茵公司发布的2PfG2577，国内主要是中国机器人产业联盟发布的CRIA 0003-2016。

图 | 机器人电缆测试标准

以上标准中规定的电缆的性能测试项目包括三大类，分别是电气性能试验、物理性能试验、机械寿命试验，下图展示的是对具体的性能测试项目的分类汇总。

图 | 电缆性能测试项目汇总

根据《“十四五”机器人产业发展规划》中提出的发展目标，2025年我国机器人关键零部件性能和可靠性将达到国际同类产品水平。上海机器人产业技术研究院作为上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的运营载体，围绕机器人产业的需求，搭建机器人共性技术平台，为企业提供技术服务，引进了多台机器人零部件可靠性和性能测试设备，覆盖机器人电缆、控制器、减速器等。

在机器人电缆测试方面，平台具备电气性能试验、物理性能试验、机械寿命试验全方面测试能力，下图展示的是主要测试设备。