研究人员发明了一种可模仿鳐鱼精子游动动作的仿生机器人

时间：2021-06-24 09:52:00 来源：网络

前言：可用来模仿鳐鱼精子游动的仿生机器人

据外媒报道，众所周知，精子通常通过拍打或旋转它们柔软的尾巴来游动。然而，来自中国香港城市大学的研究人员发现，鳐鱼的精子是通过转动尾巴和头部来移动。为了进一步研究这种运动模式，研究人员使用机器人演示了这种技术。

这项研究已经扩展到了微生物如何运动的知识，另外它还为机器人工程设计提供了灵感。研究人员为鳐鱼精子定义了一种圈子内的特殊运动模式--“异质双螺旋(HDH)模型”。有趣的是，鳐鱼精子的运动是一个偶然的发现。

据悉当时，该团队正在研究一种用于诸如鲨鱼和鳐鱼等软骨鱼类的养殖的人工授精技术。该团队表示，软骨鱼类可被用作生产抗COVID-19等疾病抗体的“工厂”。该团队希望开发一种人工授精技术以作为高价值的水产养殖养殖它们。

在这个过程中，研究小组在显微镜下观察了鳐鱼精子的独特结构和游动运动。研究人员发现，鳐鱼的头部不是圆形的，而是一个长长的螺旋结构，游动时它会随着尾巴旋转。精子则由不同的螺旋部分组成，包括一个坚硬的螺旋头和一个柔软的尾巴，中间的部分为旋转运动提供能量。

鳐鱼的头部是储存遗传物质的容器，它柔软的尾巴则有助于推进。研究人员表示，头部贡献了约31%的总推进力，这是已知精子中首次记录到的头部推进力。由于头部的运动，鳐鱼的运动效率比其他只靠尾巴驱动的物种要高。参与该项目的科学家还发现，鳐鱼的精子具有双向游泳能力，其可以根据需要前后游动。

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