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GB/T《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》标准征求意见会议召开在即
时间：2024-09-11 17:08:00
来源：上电科Robot
作者：小R
机器人视觉评价重要性
机器人视觉是指将视觉传感器、图像处理软件、人工智能算法等技术与机器人设备相结合，使机器人能够像人类一样感知、解释以及与周围环境进行互动。
机器人视觉作为机器人感知、认知、决策、执行、交互5大智能要素中感知要素的重要技术方向，对于提升机器人的自主性、效率和功能性起到了关键作用，广泛应用于智能制造领域、服务领域等。
我国市场对机器人视觉智能化的需求不断成熟，但市面上机器人视觉智能品质层次不齐，市场缺乏正向发展引导。
本标准作为国内首个机器人智能化标准，通过规范机器人视觉评价要求与方法，实现对机器人产品的视觉智能品质客观、准确的评估，使用户清晰地了解和定位机器人视觉水平，并明确不同类型的机器人视觉发展基线与提升方向，支持国产机器人质量提升，助力机器人行业高质量发展。
机器人视觉评价对象
机器人视觉系统是指通过多模态视觉传感，采集目标环境的图像或视频，并对其进行分析处理以获取目标物相关信息（如几何参数、位置姿态、表面形态及对象质量等）的软硬件机器人子系统。
通过对机器人视觉系统各项性能相关指标进行测评，全面评估机器人视觉智能化水平。
在研标准情况简介
1.名称
国家标准《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》（计划号：20241757-T-604）。
2.范围
本文件规定了机器人智能化视觉评价的视觉智能等级划分与测试要求、描述了机器人智能化视觉的测评方法。
本文件适用于工业机器人、服务机器人、特种机器人的智能化视觉评价，不适用于公共安全领域使用的机器人的人脸识别检测。
3.牵头研制单位
上海机器人产业技术研究院有限公司
4.主要技术内容
第一章 范围；
第二章 规范性引用文件；
第三章 术语和定义；
第四章 符号和缩略语；
第五章 视觉智能等级划分；
第六章 测试要求；
第七章 测评方法。
征求意见＆会议安排
1.征求意见反馈截至2024年9月21日。
2.征求意见材料：
编制说明（征求意见稿）-机器人智能化视觉评价方法及等级划分.pdf
征求意见汇总表.docx3.方式：填写《征求意见汇总表》发送到邮箱fanjq@seari.com.cn
本标准为重点标准，要求2024年底完成发布，回函请务必留下您的姓名、单位名称及联系方式，以便后续联系。
2.会议安排
为完善标准技术内容，现定于2024年9月19日以线下的方式召开工作组会议，详细信息见会议通知：
关于召开GBT XXXX-202X《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》工作组会议的通知.pdf
1.会议地点：
上海市普陀区武宁路505号8号楼三层第1会议室
2.会议时间：
2024年9月19日（周四）9:00～17:00
（报到时间8：30～9：00）
3.报名方式：
请扫描会议通知中的二维码，填写参会回执
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