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6月14日,第五届中国国际大模型与智能机器人创新发展大会在上海世博展览馆召开。本次大会以“科技赋能新起点,数智融合创未来”为主题,聚焦大模型与智能机器人产业最新动态及产品,促进先进制造业与服务机器人技术融合、场景落地。
我院副院长周梅杰受邀参会,并发表题为《人形机器人核心零部件研发与应用》的主旨演讲。
周梅杰 上海机器人产业技术研究院副院长
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,发展潜力大、应用前景广,是未来产业的新赛道。
据预测,到2035年,全球人形机器人市场规模将达到1520亿美元,相当于2021年智能手机市场规模的三分之一,届时将在很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。
周梅杰从人形机器人发展历程、市场规模及核心零部件等方面进行了阐述。他表示,关节模组为人形机器人核心价值量单元,主要由电机、驱动器、减速器、编码器、制动器和力传感器组成。目前机器人平台自主研发的人形机器人一体化关节模组,能够为人形机器人企业提供各类低成本、高性能、高可靠适用的关节。
人形机器人一体化关节模组
人形机器人一体化关节模组选型表
基于人形机器人实现 “具身通用人工智能”被业内普遍认为是人工智能领域的未来发展方向和挑战之一,与此同时,缺乏大规模和多样化人形机器人数据集,已经成为阻碍人形机器人具身智能发展的主要痛点和瓶颈。
人形机器人数据集平台
周梅杰在演讲中透露,机器人平台目前正在协同复旦大学、上海交通大学、同济大学等高校,共同构建人形机器人数据集平台,实现人形机器人数据从采集、加工,到数据集构建、训练和验证的数据闭环完整流程。在构建人形机器人数据集的过程中,我们也将全力攻克人形机器人数据集构建的关键技术,为促进人形机器人产业规模化发展提供数据支撑。