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【研发成果】可用于通用人形机器人的一体化关节模组
时间：2024-05-06 17:04:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
SRI-SJ机器人一体化关节模组是由上海机器人产业技术研究院采用模块化设计、核心零部件自主研发的。攻克扭矩力控技术、非线性摩擦力辨识、实时电机内阻检测、高精度力控采样、外部负载惯量辨识等核心技术，精心打造多模块化、低成本、轻量化的关节模组。经济实用，可广泛应用于各种商业服务定制化场景。
机器人一体化关节模组目前已给国内某人形机器人企业批量供货。
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