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苏州艾利特机器人有限公司(以下简称艾利特)CS系列协作机器人顺利通过了上海机器人研发与转化功能型平台的 MTBF 100000小时测评。
艾利特CS系列产品特征
艾利特机器人,一直以客户需求为导向,持续优化机器人本体及配件结构设计。
CS系列协作机器人具有以下产品特征:
(一)谐波减速机一体化设计,并通过严格的性能测试和可靠性测试,满足长时间工作的性能要求。
(二)无框电机轻量化设计,并增加系统级散热,长时间工作情况下电机输出性能稳定。
(三)抱闸组件模块化设计,完善装配检验环节,通过10万次以上的一类急停测试和1万次以上的零类急停测试。
(四)编码器组件模块化封装设计,算法增加冗余设计,抗外部干扰能力强,工作稳定不易报警。
(五)本体结构经过软件仿真优化,结构紧凑,支持任意角度安装,可适应狭小空间的部署,轻量化设计的同时产品仍确保结构强度和刚度,并通过长时间的满载满速极限测试。
(六)全系IP68防护:艾利特CS系列协作机器人,全系本体防护等级IP68,复杂恶劣环境下可保证长期稳定运行。
(七)增强散热及环境适应性:控制箱和示教器散热性能优秀,环境适应性强,通过了长时间的高温高湿等极限环境测试。
(八)本体洁净室等级满足ISO Class 5标准,适用于洁净室环境。
(九)本体和控制柜具有丰富的外接线缆接口,适应客户的二次开发和集成使用要求;多样化的拖地线缆/TP线缆/多丝杠行程规格可选,丰富的选型配置,满足不同工况要求。
(十)国内首个全面通过EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2018和EN ISO 12100:2010四大认证。已取得CR、CE、UL、RoHS、Semi-2、智能等级等主要国家和地区准入、应用环境准入证书。
高质量生产智造体系
“质”在人为,精益求精。艾利特机器人产品稳定的背后,是制造、更是质造。全面推进生产的质量、成本、交期、效率、安全、团队管理等,持续提升制造硬实力,不断加强文化软实力,打造强大的生产管理团队,坚持以客户需求为中心,全产线工作人员对产品品质精益求精,对生产质量层层把关。
(一)严苛的质量检验检测工序
物料管理:在物料导入和变更环节,严格按照物料承认流程及供方质量管理标准化体系构筑。
来料检验:重点尺寸均用国际顶级品牌三次元设备检测,PCBA采用自研FCT治具全检,各类零部件检查执行标准化和信息化。
质量追溯:搭建记录管理机制,针对控制系统和关节检查,建立控制计划,核心控制点进行全检,让每台机器人可生产全流程追溯。
产品测试:公司建有全面的可靠性实验室,包括高低温测试、振动测试、喷淋测试、静音测试、碰撞测试、过载测试等。每台机器人均进行激光标定,确保绝对精度;出厂前100%执行满载满速老化测试,确保功能磨合达到产品最优状态。
(二)完善的生产工艺流程管控
高效精益的生产环境:3000㎡现代化的生产车间,年产能超过5000台。
工人培训机制健全:工厂建立全员上岗培训机制,各工序SOP标准化,生产治工具和生产设备健全,配置激光测距仪、伺服压力机、全功能测试等生产测试设备。
生产物料管理高效:生产计划和物料计划双轮驱动,产能弹性库存低,物料周转率高。
定期维护保养:关节核心模组在恒温恒湿无尘车间中装配,关节机械精度高、光电源件工作可靠。同时针对设备进行定期维护保养,确保设备状态良好,保证生产正常进行。
有效的激励机制:驱动员工提出合理化建议,促使生产更高效运转,打造强大生产团队。
完善的工艺流程:将每个工位的节拍时间做到均衡,并增加各类检测设备,做到每个组装动作后都有检测设备用以检测当前的组装工作,确保产品的一致性。
(三)高协同性的供应链管理平台
平台搭建:核心物料维持“一主、一辅、一备”的供应链平台策略,多源开发,持续迭代升级,保证现有存量业务供应的同时,兼顾未来增量业务需求。
深入场景:供应链物料深入制造场景,充分参与研发阶段物料选型,对可采购性,可制造性进行评估,对物料进行全生命周期管理。
成本控制:持续优化供应链成本,在供给侧、竞争侧、需求侧等多维度,挖掘成本空间,保证成本竞争力。
人才建设:推进供应链人才梯队建设搭建,明确员工晋升机制和职业发展通道,良好的团队文化及人才储备,保持组织活力,增强团队粘性。
关于艾利特
艾利特机器人,是专注新一代人机交互协作场景的制造商和迅速成长的国际协作机器人龙头企业之一。目前全球累计销售台数近10000台,覆盖50多个国家,拥有500多家经销商和系统集成商,以及庞大的全球生态合作伙伴,海外市场销量增速更是领跑全行业。旨在服务于汽车、3C、生物医药、医疗、家电、新能源、新零售等在内的多层次人机交互场景,提供协作机器人一站式解决方案,深度升级和赋能全球产业生态。
艾利特从底层的操作系统、嵌入式的硬件软件、工艺包与顶端算力、协作机器人的模组关节技术等方面均实现了自主研发,打破了国际竞品的技术壁垒,是国内少有的靠技术鼎足行业的协作机器人制造商。
作为全球最早研发和量产新一代协作机器人的制造商之一,2022年最新推出的平台级CS(Cobots Superior)协作机器人系列,基于全新的基础架构,对软硬件进行了全面升级,充分展示了新一代协作机器人在泛场景化应用上的灵活性和开放性,成为艾利特机器人人机共融、蓄力未来的重要一步。
关于MTBF
平均无故障运行时间(Mean Time Between Failure,简称MTBF),MTBF测试与评定主要是验证产品的设计是否达到了规定的MTBF要求;在产品的使用寿命期,产品会发生故障,这种故障是随机的,通过试验统计可得到其MTBF值,且产品失效率相对比较稳定,可用来表征产品的可靠性水平。
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